本书主要讲古今中外名探险家的小故事，包括徐霞客、玄奘、马可波罗、哥伦布、麦哲伦、张骞、法显、埃里克、莱弗·艾瑞克森、伊本·白图泰、郑和、亨利、巴尔托洛梅乌·迪亚士、克里斯托弗·哥伦布、瓦斯科·达·伽马、佩德罗·卡布拉尔、斐迪南·麦哲伦、法兰西斯·德瑞克、阿美利哥·维斯普西、约翰·卡波特、胡安·庞塞·德莱昂……文字有注音和配图等。